Nesse vídeo o Plínio Júnior explica como corrigir o erro de tipo de transportador para carga própria e proprietário do veículo diferente do emitente deve ser TAC

Confira abaixo o passo a passo:

Motivo

Essa rejeição ocorre quando a carga é própria e o dono do veículo é de terceiro (não da empresa), nesse caso o tipo de transportador deve estar marcado como TAC.

Correção

 1º Selecione o MDFe pendente e clique em Editar.

2º No quadro Veículo, selecione a opção “TAC”  localizado no campo Tipo de transportador.

3º Após preencher os campos citados acima, basta Salvar e Transmitir o MDFe.